Numer: 05/2024 Str. 45
Autorzy: Wiktor Malesza :
Tytuł: O linearyzcji obiektów sterowania z ograniczonymi sygnałami wejściowymi
Streszczenie: Główna˛ idea˛ i celem tego artykułu jest zwrócenie uwagi na pewien praktyczny aspekt zastosowania metody linearyzacji poprzez sprz˛e˙zenie zwrotne typu wej´scie-wyj´scie do obiektów o okre´slonych ograniczeniach sygnałów wej´sciowych. Wykazano, ˙ze bezrefleksyjne zastosowanie linearyzacji poprzez sprze˛z˙enie zwrotne do układów z ograniczeniami, zwłaszcza układów dodatnich, moz˙e wpłyna˛c´ na efektywnos´c´ i skuteczno´s´c całej strategii sterowania. W artykule przedstawiono warunki do sprawdzenia, kiedy obiekt dynamiczny z ograniczeniem wej´sciowym do nieujemnych sygnałów steruja˛cych moz˙e byc´ poprawnie zlinearyzowany ze sprze˛z˙eniem zwrotnym wejs´cie-wyjs´cie. Omawiane zagadnienia zilustrowane sa˛ odpowiednimi przykładami.
Słowa kluczowe: linearyzacja ze sprz˛e˙zeniem zwrotnym od wyj´scia, układy z ograniczonymi sygnałami wej´sciowymi