Numer: 01/2024 Str. 9
Autorzy: Robert Bieda , Rafał Grygiel :
Tytuł: O strojeniu regulatorów cyfrowych z wykorzystaniem mechanizmów quasi-cia˛głych
Streszczenie: W pracy zaprezentowano metodologi˛e syntezy dyskretnego regulatora PID z wykorzystaniem quasi-ciagłej reprezentacji układu otwartego, umoz˙liwiaja˛ca˛ wykorzystanie algorytmów dla cia˛głych układów sterowania. Wskazano koniecznos´c´ uwzgle˛dnienia okresu próbkowania w regulatorze i obiekcie. Podejs´cie to wykorzystuje aproksymacje˛ cia˛gła˛ dla dyskretnych chwil próbkowania. Technika ta umoz˙liwa kształtowanie przebiegów czasowych ju˙z na etapie projektowania układu. Dodatkowo przedstawiono ró˙zne sposoby realizacji dyskretnego regulatora PID.
Słowa kluczowe: regulator PID, model QCT, układ regulacji dykretnej w czasie