Numer: 12/2023 Str. 272
Autorzy: Borys Borowik , Michał Sobiepański :
Tytuł: Projekt oraz analiza kinematyczna robota typu równoległa SCARA
Streszczenie: W pracy opisano projekt robota typu równoległa SCARA. Zaprojektowano i wykonano konstrukcję tego robota, a następnie policzono układ kinematyczny manipulatora. Przydatność tego typu konstrukcji zawarto we wnioskach.
Słowa kluczowe: Kinematyka robotów, notacja Denavita - Hartenberga , roboty SCARA