Numer: 03/2008 Str. 171-173
Autorzy: Waldemar Wójcik , Konrad Gromaszek , Andrzej Kotyra :
Tytuł: Algorytm optymalizacji stanu ustalonego systemu sterowania
Streszczenie: Celem pracy jest przedstawienie koncepcji algorytmu Snap To Grid (STG), usytuowanego w najwyższej warstwie hierarchicznego systemu sterowania. Niniejszy algorytm został wykorzystany do optymalizacji punktu pracy systemu sterowania zespołem krajalnic buraczanych. Podjęto dyskusję związaną z optymalizacją stanu ustalonego oraz w jej kontekście przedstawiono cechy opracowanego systemu sterowania.
Słowa kluczowe: sterowanie adaptacyjne, optymalizacja stanu ustalonego, system hierarchiczny