Numer: 07/2023 Str. 9
Autorzy: Karol Wróbel , Kacper Śleszycki :
Tytuł: Odporny regulator stanu dla napędu z połączeniem sprężystym
Streszczenie: W pracy przedstawiono regulator stanu pracujący w strukturze regulacji prędkości układu napędowego z połączeniem sprężystym odporny na zmiany momentu bezwładności maszyny roboczej. Współczynniki regulatora dobrano z wykorzystaniem metody optymalizacji numerycznej, w sposób zapewniający odporność na zmianę parametrów. Sygnały sprzężeń zwrotnych pochodzą z czujników pomiarowych oraz z symulatora momentu skrętnego. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych opracowanej struktury sterowania.
Słowa kluczowe: układ dwumasowy, regulator stanu, regulator odporny.