Numer: 06/2023 Str. 45
Autorzy: Yassine Bensafia , Tahar Boukra , Khatir Khettab :
Tytuł: Ułamkowa regulacja PID w podejściu wielomodelowym: nowe narzędzie do wykrywania i diagnozowania usterek silnika prądu stałego
Streszczenie: W artykule przedstawiono nowe podejście do wykrywania i diagnozowania usterek silnika prądu stałego z wykorzystaniem frakcjonowanego PID w regulatorach wielomodelowych. Proponujemy zastosowanie prawa przełączania algorytmu histerezy, które pozwala na dostosowanie tych regulatorów do modelu instalacji w czasie rzeczywistym. Rozważono osiem modeli odpowiadających zdrowemu silnikowi i siedem usterek. W ten sposób zaprojektowano bank ośmiu kontrolerów przy użyciu kontrolera podzielonego na części. Aby wykryć i zidentyfikować uszkodzenie, odpowiedź silnika prądu stałego jest porównywana z każdym z modeli odpowiedzi, a nadzorcy wybierają odpowiedni sterownik odpowiadający minimalnemu wskaźnikowi wydajności. Wyniki symulacji ilustrują efektywność proponowanego podejścia do regulacji (frakcjonowany PID) w porównaniu z regulatorami całkowitoliczbowymi i ułamkowymi PID. To podejście można również uogólnić na inne systemy ułamkowe i całkowite w celu poprawy ich wydajności i tłumienia szumów.
Słowa kluczowe: Ułamkowe sterowanie wieloma modelami, Wykrywanie i diagnozowanie usterek, Nadzór, Duży model zmienności,