Numer: 03/2023 Str. 205
Autorzy: Paweł Kowalski , Robert Smyka :
Tytuł: Ulepszona implementacja sprzętowej transformacji Hougha
Streszczenie: W artykule zaprezentowano autorski system przetwarzania obrazu wykorzystuj ˛acy algorytm transformacji Hough. Algorytm został zaimplementowany w pojedynczym układzie FPGA Intel Cyclone V wraz z pełnym torem akwizycji danych z kamery oraz strumieniowania przetworzonych danych do standardu HDMI. Przedstawiona implementacja została zoptymalizowana z uwzgl˛ednieniem specyfiki FPGA, poprzez m.in. wprowadzenie potokowo´sci na poziomie pojedynczego piksela, tablicowanie funkcji trygonometrycznych oraz rozproszenie pami˛eci u˙zytej do realizacji procesu głosowania. W całym torze przetwarzania u˙zyto operandów całkowitych. Uzyskano stał ˛a pr˛edko´s´c przetwarzania 275 MHz niezale˙znie od rozdzielczo´sci k ˛ata.
Słowa kluczowe: przetwarzanie obrazu, FPGA, transformacja Hougha, wykrywanie linii