Numer: 02/2023 Str. 178
Autorzy: Łukasz Maciura , Dariusz Wójcik , Michał Maj , Dariusz Majerek , Bartłomiej Kiczek :
Tytuł: System widzenia stereo na urządzeniu Jetson wykorzystujący głębokie uczenie
Streszczenie: W artykule przedstawiono system stereowizyjny stworzony na urządzeniu Jetson z GPU. Do urządzenia podłączone są dwie kamery przymocowane do obudowy. Przed użyciem systemu należy przeprowadzić procedurę kalibracji. System stereowizyjny wykorzystuje dwa algorytmy głębokiego uczenia (jeden do ekstrakcji mapy rozbieżności, a drugi do segmentacji panoptycznej) z niestandardowymi etapami wstępnego i końcowego przetwarzania. Wyniki z obu algorytmów posłużyły do obliczenia chmur punktów dla każdego zarejestrowanego obiektu
Słowa kluczowe: stereowizja, Jetson, głębokie uczenie.