Numer: 01/2023 Str. 290
Autorzy: Borys Borowik , Michał Pyrc , Michał Gruca :
Tytuł: Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Streszczenie: W pracy opisano projekt robota wspomagającego pracę rehabilitanta. Stworzono konstrukcję do rehabilitacji kończyn górnych, a następnie policzono układ kinematyczny manipulatora. Napisano program w środowisku Scilab, który umożliwia obliczenie kinematyki dowolnego robota wpisując jego parametry w notacji Denavita - Hartenberga.
Słowa kluczowe: Kinematyka robotów, notacja Denavita - Hartenberga , roboty medyczne