Numer: 01/2023 Str. 116
Autorzy: Ines Mahmoud , Imen Saidi :
Tytuł: Wewnętrzna kontrola modelu martwego uderzenia do śledzenia trajektorii w dyskretnym systemie liniowym
Streszczenie: W niniejszym artykule zastosowano solidne prawo kontrolne. To polecenie nazywa się kontrolą martwego modelu wewnętrznego. Zastosowanie tego polecenia na liniowym systemie dyskretnym daje dobre wyniki w precyzji, małych przeregulowaniach i śledzeniu trajektorii odniesienia, co świadczy o skuteczności proponowanego polecenia. Efekt działania regulatora przez martwy model wewnętrzny polegający na tym, że błąd zanika w skończonej i minimalnej liczbie okresów próbkowania, a następnie pozostaje zerowy.
Słowa kluczowe: odpowiedź impulsu martwego, sterowanie modelem wewnętrznym, układy liniowe z czasem dyskretnym, y.