Numer: 10/2022 Str. 34
Autorzy: Andrea Weber , Miklos Kuczmann :
Tytuł: Transformatorowy sterownik TP i konstrukcja obserwatora odwróconego wahadła
Streszczenie: W artykule wykazano, że zastosowanie funkcji wagowych typu CNO i IRNO skutkuje różnymi modelami TP, w tym kontrolerem i obserwatorem. Wybór funkcji wagowej ma wpływ na transformację modelu TP i konstrukcję w oparciu o LMI. W niniejszym artykule przedstawiono projekt obserwatora i kontrolera w oparciu o LMI odwróconego wahadła za pomocą metody opartej na transformacji modelu TP z wykorzystaniem funkcji wagowych typu CNO i IRNO. Transformacja TP realizowana jest za pomocą modelowania qLPV i metody HOSVD. Artykuł zawiera wnioski i porównanie pierwotnych i oszacowanych zmiennych stanu oraz wpływu zastosowania dwóch typów funkcji wag. Celem niniejszego artykułu jest wykazanie, z˙e zastosowanie różnego rodzaju funkcji wagowych wpływa na modele TP i metody LMI, ale LMI nadal dają wykonalne rozwiązanie dla konstrukcji kontrolera i obserwatora. Ponadto modyfikacja pozwala wybrać lepszego kontrolera/obserwatora.
Słowa kluczowe: funkcja wagowa typu CNO, odwrócone wahadło, modele TP