Numer: 02/2022 Str. 70
Autorzy: Piotr Góral , Paweł Pawłowski , Adam Dąbrowski :
Tytuł: Modułowy system wizyjny do autonomicznych inspekcji i oprysków sadowniczych
Streszczenie: W artykule zaprezentowano modułowy system wizyjny jako element prototypu autonomicznego opryskiwacza sadowniczego. Ma on na celu inspekcję drzew i liści oraz wyznaczenie sygnału sterującego dyszami opryskiwacza, które w odpowiednich strefach wysokościowych dokonują selektywnego oprysku drzew. Pozwala to na zmniejszenie użycia środków ochrony roślin, a w efekcie ich szkodliwości. Zdalnie sterowana, a docelowo autonomiczna praca zespołu opryskiwacza, ma na celu minimalizację uciążliwości pracy operatora i uniknięcie sytuacji zagrażających bezpieczeństwu pracy.
Słowa kluczowe: pojazd autonomiczny, zdalne sterowanie, system wizyjny, opryskiwacz.