Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 02/2022 Str. 45

Autorzy: Ines Mahmoud , Imen Saidi , Islem Bejaoui :

Tytuł: Sterowanie modelem wewnętrznym za pomocą sztucznych sieci neuronowych dla liniowych systemów o minimalnej fazie

Streszczenie: W niniejszym artykule interesuje nas sterowanie modelem wewnętrznym za pomocą sieci neuronowych w przypadku liniowych układów o minimalnej fazie. Proponujemy wykorzystanie neuronowego sterowania modelem wewnętrznym do rozwiązania problemu inwersji modelu M(z) w celu zaprojektowania sterownika IMC. Przedstawiono przykładową aplikację oraz omówiono wdrożenie proponowanego podejścia.

Słowa kluczowe: sterowanie modelem wewnętrznym, sztuczne sieci neuronowe, liniowe układy fazowe minimalne, stabilność.

wstecz