Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 01/2022 Str. 50

Autorzy: Syahri Muharom , Budi Prasetyo :

Tytuł: Automatyczne wykrywanie Robot Strzelającychna podstawie wykrywania obiektów za pomocą aparatu

Streszczenie: Kolor i kształt wykrywania zostały szeroko rozwinięte. System robotów do wykrywania celów i śledzenia został opracowany przez poprzednich badaczy, a w świecie wojskowym wciąż niewiele osób opracowuje automatyczne roboty strzelające. Od niego naukowcy tworzą robota, który może wykrywać i strzelać do celów automatycznie, gdzie kamera służy do wykrywania celu, podczas gdy system nawigacji wykorzystuje metodę PID. Robot działa, gdy otrzyma polecenie od użytkownika, aby wyszukać z góry określony cel, kamera przechwyci, a obraz zostanie przetworzony na mini PC w celu uzyskania zgodności. Następnie robot dostosuje pozycję robota do celu, a robot zbliżony do celu zatrzyma się, a system automatycznie wystrzeli w cel. Z uzyskanych wyników badań wynika, że najbardziej odpowiednimi dla układu nastawami wartości PID są wartości Kp 10, ki 0,9 i kd 0,5. Ogólny test systemu uzyskał wynik 83,3%, a najkrótszy czas na znalezienie i strzelenie do celu to 17 sekund. Mamy nadzieję, że badania te mogą pomóc wojsku we wdrożeniu automatycznego systemu strzelania do celu.

Słowa kluczowe: Robot, strzelec, przetwarzanie obrazu, kamera.

wstecz