Numer: 11/2021 Str. 164
Autorzy: Hatem Fiyad , Ahmed Abdellatif , Adel Mahamoud , Mostafa Ahmed , Mohamed Nasr , Fathi Abdelsamie :
Tytuł: Ulepszony rzeczywisty system śledzenia wizualnego za pomocą filtra cząstek
Streszczenie: W niniejszym artykule przedstawiono hybrydowy system śledzenia wizualnego oparty na modelu celu w specjalnej kolorystyce z poprawą wydajności tego zaprojektowanego systemu śledzenia wizualnego przy użyciu różnych liniowych i nieliniowych estymatorów, takich jak filtr Kalmana i filtr cząsteczkowy. Co więcej, cały system został zaprojektowany i wdrożony w laboratorium poprzez połączenie algorytmu śledzenia, który został stworzony przy użyciu oprogramowania Pythona z ruchomym czujnikiem kamery. Ponadto zaprojektowany system śledzenia wizualnego był prosty, tani i osiągnął z dużym sukcesem wszystkie etapy procesu śledzenia wizualnego, takie jak inicjalizacja celu, modelowanie wyglądu, szacowanie ruchu i pozycjonowanie celu. Wreszcie, wyniki analizy graficznej zilustrowanego zaprojektowanego systemu doskonale ilustrują zasadność wykorzystania filtra cząstek, który był bardzo wydajny i wyraźniejszy w przypadku celów manewrujących niż ten, który był używany z filtrem Kalmana.
Słowa kluczowe: Śledzenie wizualne, filtr Kalmana, filtr cząstek stałych, czujnik kamery, specjalny model koloru.