Numer: 08/2021 Str. 66
Autorzy: Kamil Khayrnasov :
Tytuł: Modelowanie i analiza stanu naprężenie-odkształcenie systemów robotycznych
Streszczenie: W artykule rozważono metodykę modelowania i analizy działania systemu robotycznego: wieloetapowe półnaturalne stanowisko symulacyjne przeznaczone do symulacji charakterystyk lotu systemów naprowadzania w warunkach naziemnych. Wyniki obliczeń wykazały, że zastosowanie materiału kompozytowego daje przewagę nad tradycyjnie stosowanymi materiałami do produkcji takich stojaków: stopami magnezu, ze względu na wysoką wytrzymałość właściwą materiału kompozytowego.
Słowa kluczowe: materiały kompozytowe, złożone konstrukcje, przekładnie, łożyska, pierścienie zębate, .