No/VOL: 07/2021 Page no. 7
Authors: Sompod Wongkhead , Satean Tunyasrirut :
Title: Zastosowanie sprzężenia zwrotnego opartego na DSP-TMS320F28335 z optymalnym projektem kontrolera PI dla sterowania prędkością silnika BLDC przez optymalizację z wykorzystanie algorytmów genetycznych
Abstract: W artykule przedstawiono projekt systemu sterowania i implementację DSP TMS320F28335 opartego na sprzężeniu zwrotnym z optymalnym kontrolerem PI do sterowania prędkością silnika BLDC za pomocą algorytmu genetycznego (GA), optymalizacji roju cząstek (PSO) i optymalizacji kolonii mrówek (ACO) dla Porównanie kontroli prędkości systemu silnika BLDC. Wyniki eksperymentalne pokazują, że optymalną konstrukcją kontrolera PI jest kontroler ACO, który był w stanie kontrolować prędkość silnika BLDC. W warunkach obciążenia i bez obciążenia układ sterowania może utrzymać poziom prędkości w stanie ustalonym. Zgodnie z odpowiedziami sygnału odniesienia można stwierdzić, że sterowanie prędkością obrotową za pomocą kontrolera ACO jest wysoce skuteczne w sterowaniu prędkością silnika BLDC.
Key words: Silnik BLDC, kontroler PI, optymalizacja kolonii mrówek.