Numer: 06/2021 Str. 66
Autorzy: Andriy Lozynskyy , Orest Lozynski , Lidiya Kasha , Ihor Holovach :
Tytuł: Analiza wykorzystania operatora Caputo-Fabrizio w syntezie regulatora PID ułamkowego rzędu
Streszczenie: Korzystając z reprezentacji Caputo i Fabrizio, ukazano wpływ zastąpienia pochodnych całkowitego rzędu w liniowym, modelu układu dwóch mas, pochodnymi ułamkowego rzędu. Przeanalizowano zmianę parametrów regulatora PID ułamkowego rzędu względem klasycznego regulatora PID. Zademonstrowano wyniki przedstawiające wpływ wykorzystania regulatora PID ułamkowego rzędu na charakterystykę przejściową układu.
Słowa kluczowe: operator Caputo-Fabrizio, regulator PID ułamkowego rzędu, układ dwóch mas, pochodne ułamkowego rzędu.