No/VOL: 05/2021 Page no. 111
Authors: Yahia Laamari , Samia Allaoui , Kheireddine Chafaa , Abdelmalik Bendaikha :
Title: Nieliniowe oszacowanie systemów przy użyciu filtrów Kalmana
Abstract: Główną ideą tego badania jest ocena wydajności estymacji rozszerzonych filtrów Kalmana (EKF i UKF). Te ostatnie zostały wprowadzone w celu oszacowania stanów dynamicznych podobnego modelu działającego z identycznymi macierzami kowariancji. Kryterium błędu średniokwadratowego (MSE) służy do ilościowego określenia błędu oszacowania między wartościami rzeczywistymi i szacunkowymi. Wyniki symulacji uzyskane za pomocą oprogramowania Matlab i Simulink potwierdzają wyższość i wydajność UKF nad EKF, zwłaszcza gdy system jest wysoce nieliniowy.
Key words: filtr Kalmana, system nieliniowy, dynamika.