No/VOL: 03/2021 Page no. 35
Authors: Sebastian Dudzik , Anna Podsiedlik , Adam Rapalski :
Title: Stanowisko do prototypowania algorytmów sterowania kołowymi robotami mobilnymi
Abstract: W pracy przedstawione zostało stanowisko służące do badań robotów mobilnych, pozwalające na prototypowanie nowych, bądź też ulepszanie istniejących algorytmów sterowania. Opisano elementy stanowiska, w tym parametry kołowego robota mobilnego QBot 2e. Dodatkowo, w artykule zaprezentowano wyniki przykładowych pomiarów odometrycznych uzyskanych dla dwóch zadanych ścieżek robota na podstawie danych odczytywanych z inercyjnej jednostki pomiarowej wyposażonej w żyroskop i akcelerometr.
Key words: kołowe roboty mobilne, kinematyka prosta, platforma docelowa czasu rzeczywistego