Numer: 05/2020 Str. 79
Autorzy: Robert Piotrowski , Maciej Szafrański , Konrad Żuk :
Tytuł: Projektowanie optymalnego regulatora od stanu z obserwatorem dla wielowymiarowego systemu elektrycznego
Streszczenie: Z punktu widzenia sterowania, system elektryczny RC z dwoma wejściami i dwoma wyjściami jest systemem liniowym i wielowymiarowym. W artykule zaprojektowano sterowanie całkujące tym system wraz z obserwatorem dołączonym do układu regulacji. W pracy wykorzystano obserwator Kalmana. Przedstawiono testy symulacyjne i testy wykonanego systemu regulacji.
Słowa kluczowe: wielowymiarowy system elektryczny, układ regulacji od stanu, obserwator stanu, LQR.