No/VOL: 04/2020 Page no. 73
Authors: Joanna Bijak , Tomasz Trawiński , Marcin Szczygieł :
Title: Boja odzyskująca energię reprezentowana przez łańcuch kinematyczny robota
Abstract: Celem artykułu jest zaprezentowanie możliwości opisu ruchu boi odzyskującej energię jako łańcuch kinematyczny manipulatora. Zasymulowanie ruchu boi w dokładniejszy sposób wymaga przedstawienia boi jako łańcuch kinematyczny manipulatora o większej liczbie stopni swobody. Wszystkie możliwe ruchy boi na fali powinny zostać rozważone. Podejście ze strony robotyki do odzysku energii upraszcza znalezienie rozwiązania do opisu ruchu. W artykule zostanie rozważonych kilka sposobów ruchu boi.
Key words: odzysk energii, transformacja jednorodna, punktowy odzysk energii z fal, ruch boi