No/VOL: 02/2020 Page no. 98

Authors: Beata Jakubiec :

Title: Wykorzystanie środowiska wirtualnego do analizy pracy robota przemysłowego

Abstract: Celem artykułu jest analiza możliwości jakie daje wykorzystanie modeli symulacyjnych robotów i stanowisk zrobotyzowanych do oceny pracy robota przeprowadzona na przykładzie środowiska do programowania offline robotów. W pracy zaprezentowano komputerowy model stanowiska z robotem przemysłowym zaprojektowany w K-Roset.

Key words: programowanie offline, robot, model wirtualny

wstecz