Numer: 01/2020 Str. 142
Autorzy: Andrzej Andrzejewski :
Tytuł: Wpływ momentu obciążenia na minimalno-czasowy proces regulacji położenia
Streszczenie: Wkładem pracy jest opracowanie teoretyczne oraz uzyskanie optymalno-czasowego procesu regulacji położenia w warunkach silnego obciążenia silnika serwo w wyniku badań symulacyjnych. Opisano matematycznie wpływ pasywnego momentu obciążenia oraz aktywnego momentu obciążenia na sposób generowania sygnału wyjściowego regulatora położenia w jego stanie aktywnym.
Słowa kluczowe: regulacja położenia, programowanie dynamiczne, serwonapędy, silnik prądu stałego.