Numer: 10/2019 Str. 114
Autorzy: Piotr Góral , Paweł Pawłowski , Adam Dąbrowski :
Tytuł: System bezprzewodowego zdalnego sterowania dla pojazdu autonomicznego
Streszczenie: W artykule przedstawiono problem dotyczący technologii sterowania pojazdami autonomicznymi i jego rozwiązanie na przykładzie prototypu pojazdu do prac sadowniczych. Sterowanie lokalne pojazdu realizuje kontroler przemysłowy klasy PLC wraz z osprzętem, a sterowanie zdalne realizowane jest przez opracowaną aplikację komputerową za pośrednictwem sieci bezprzewodowej pracującej w standardzie WiFi. Zainstalowany na pojeździe system wizyjny umożliwia obserwację otoczenia pojazdu.
Słowa kluczowe: pojazd autonomiczny, zdalne sterowanie, PLC, system wizyjny.