No/VOL: 09/2019 Page no. 193
Authors: Józef Gromba , Grzegorz Sieklucki , Sylwester Sobieraj :
Title: Czasy realizacji algorytmów PID2DOF w sterownikach serii S7
Abstract: Celem artykułu jest analiza szybkości działania algorytmu PID napisanego w języku Structured Control Language (SCL) i porównanie go z dostępnym w TIA Portal rozwiązaniem. Porównanie zostało wykonane na kilku platformach CPU S7 oraz na symulatorze sterowników PLCSIM. Jednocześnie artykuł powinien zachęcić producentów PLC do wdrożenia nowych prostszych rozwiązań algorytmów regulacyjnych oraz sterujących.
Key words: PLC, Siemens S7, PID anti-windup, czas obliczeń algorytmu