Numer: 05/2018 Str. 163
Autorzy: Mateusz Żychlewicz , Piotr Derugo :
Tytuł: Zastosowanie sterowania z modelem wewnętrznym opartego o sieci neuronowe dla napędu z elastycznym sprzęgłem
Streszczenie: W artykule opisano sterowanie układem napędowym z połączeniem sprężystym, pętla regulacji prędkości została zaprojektowana w oparciu o dwa modele neuronowe. Jeden z nich stanowi główny regulator, natomiast drugi jest modelem odniesienia wykorzystywanym w trakcie obliczeń. Adaptacja wag sieci neuronowych jest realizowana on-line. Artykuł zawiera opis teoretyczny zaimplementowanej struktury, a także badania symulacyjne oraz eksperymentalne zrealizowane z wykorzystaniem procesora sygnałowego karty dSPACE1103.
Słowa kluczowe: rekurencyjne sieci neuronowe, sterowanie adaptacyjne, sterowanie z modelem wewnętrznym, układ dwumasowy