Numer: 05/2018 Str. 32
Autorzy: Marcin Morawiec , Arkadiusz Lewicki , Zbigniew Krzemiński :
Tytuł: Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi
Streszczenie: W artykule przedstawiono strukturę obserwatora prędkości kątowej wirnika, która jest oparta na rozszerzonym modelu matematycznym maszyny indukcyjnej klatkowej. Funkcje stabilizujące obserwator uzyskano na podstawie metody backstepping. Ponadto zastosowano ślizgowe funkcje przełączające. Przedstawiono badania eksperymentalne.
Słowa kluczowe: maszyna indukcyjna klatkowa, obserwator prędkości, backstepping, sterowanie ślizgowe.