Numer: 02/2017 Str. 181
Autorzy: Karol Basiński , Bartłomiej Ufnalski , Lech Grzesiak :
Tytuł: Kompenstor splajnowo-rojowy do procesów powtarzalnych dedykowany dla serwonapędów
Streszczenie: W artykule przedstawiono kompensator splajnowo-rojowy (ang. particle swarm based repetitive spline compensator), nową metodę realizacji kompensacji w procesach powtarzalnych. Zaproponowany układ wykorzystuje metodę roju cząstek do rozwiązywania w czasie rzeczywistym zagadnienia optymalizacji dynamicznej związanego z kształtowaniem sygnału modyfikującego uchyb regulacji w serwonapędzie z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi (PMSM). Pierwszą nowością przedstawioną w artykule jest wykorzystanie interpolacji splajnowej trzeciego rzędu do wyznaczenia próbek sygnału wyjściowego kompensatora znajdujących się pomiędzy próbkami pochodzącymi bezpośrednio z optymalizatora. Ponadto szybkość reakcji kompensatora została poprawiona dzięki wprowadzeniu mechanizmu wzrostu współczynnika zapominania
Słowa kluczowe: sterowanie procesami powtarzalnymi, optymalizacja metodą roju cząstek, zagadnienie optymalizacji dynamicznej, interpolacja splajnowa, serwonapęd