Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 12/2016 Str. 194

Autorzy: Janusz Baran :

Tytuł: Sterowanie układem aktywnego zawieszenia z niepewnymi parametrami z zastosowaniem obserwatora zakłóceń

Streszczenie: Artykuł przedstawia układ sterowania pojedynczej osi aktywnego zawieszenia pojazdu z zastosowaniem obserwatora zakłóceń (DO). Obserwator przeciwdziała zakłóceniom poprzez kompensację w torze głównym obliczaną na podstawie sygnału sterującego i sprzężenia stanu z nominalnym modelem obiektu. Zaproponowany sposób sterowania został zweryfikowany eksperymentalnie.

Słowa kluczowe: aktywne zawieszenie, LQR, obserwator zakłóceń.

wstecz