Numer: 08/2016 Str. 166
Autorzy: Marcin Bocheński , Michał Augustyniak , Mariusz Ostrowski , Wojciech Jarzyna :
Tytuł: Wpływ algorytmów sterowania na skuteczność redukcji drgań aktywnej belki kompozytowej
Streszczenie: W artykule przedstawiono zastosowanie siłownika MFC i wybranych algorytmów sterowania do redukcji drgań kompozytowej belki wysięgnikowej oraz wyniki identyfikacji parametrów układu rzeczywistego. Model numeryczny belki zbudowano w oparciu o teorię Eulera- Bernoulli’ego z uwzględnieniem nieliniowej krzywizny. Na podstawie wyników symulacji numerycznych wskazano optymalne nastawy kontrolerów, które następnie zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kontroler DSP.
Słowa kluczowe: aktywator MFC, algorytm tłumienia drgań, belka aktywna, kontroler DSP.