No/VOL: 04/2016 Page no. 46
Authors: Diana Olejnik , Tomasz Chady , Paweł Frankowski :
Title: Czworonożny robot wspinający się przeznaczony do badań nieniszczących
Abstract: W artykule przedstawiono projekt, budowę oraz sterowanie czworonożnym robotem, zdolnym manewrować na powierzchniach pionowych. Nieniszczący system zintegrowany z robotem umożliwia lokalizację i śledzenie prętów w konstrukcjach betonowych. W artykule przedstawiono manipulację robotem w podejściu kinematycznym oraz praktyczne zastosowanie platformy dedykowanej do badań nieniszczących.
Key words: badania nieniszczące, struktury zbrojonego betonu, czworonożny robot, technologia próżniowa.