No/VOL: 01/2016 Page no. 62
Authors: Jacek Paszek , Piotr Kaniewski , Michał Łabowski :
Title: Analiza błędów losowych czujników bezwładnościowych przy pomocy metod wariancyjnych
Abstract: Artykuł porusza problem badania właściwości błędów losowych czujników inercjalnych. Wykorzystana w badaniach metoda wariancji Allana umożliwia określenie ich wartości na podstawie przebiegu czasowego sygnałów. Analizie poddano giroskopy i przyśpieszeniomierze dwóch czujników wykonanych w różnych technologiach. Na koniec opisano model propagacji błędów w dwuwymiarowym systemie nawigacji inercjalnej.
Key words: czujniki inercjalne, wariancja Allana, model propagacji błędów, nawigacja inercjalna.