No/VOL: 01/2016 Page no. 58
Authors: Michał Łabowski , Piotr Kaniewski , Jacek Paszek :
Title: Koncepcja systemu nawigacji personalnej
Abstract: W pracy przedstawiono koncepcję systemu nawigacji personalnej. System składa się z jednostki inercjalnej (triada przyspieszeniomierzy, triada giroskopów), trójosiowego magnetometru oraz odbiornika sygnału GPS. Procesor nawigacyjny realizuje obliczenia związane z algorytmem nawigacji inercjalnej. Dane pomiarowe integrowane są za pomocą filtru Kalmana z korekcją wstecz.
Key words: nawigacja inercjalna, GNSS, filtr Kalmana.