No/VOL: 06/2015 Page no. 100
Authors: Janusz Hetmańczyk , Tomasz Stenzel , Bogusław Grzesik :
Title: Wybrane aspekty projektowania i modelowania siłownika liniowego zrealizowanego na bazie silnika PM BLDC
Abstract: W artykule opisano proces projektowania i modelowania silnika PM BLDC pracującego w siłowniku liniowym. Mechanizm posuwu siłownika realizowany jest na śrubie kulowej. Rozważono możliwości stosowania uproszczeń wynikających z potrzeby realizacji obliczeń w czasie rzeczywistym. W badaniach uwzględniono różnice w wynikach generowanych przy użyciu modeli uproszczonych w porównaniu do modeli pełnych. Ponadto zaprezentowano strukturę układu sterowania rzeczywistym siłownikiem. Uzyskane wyniki symulacji komputerowych zestawiono z przebiegami pomiarowymi otrzymanymi na stanowisku badawczym.
Key words: Bezszczotkowy silnik prądu stałego, napęd elektryczny, siłownik liniowy, projektowanie i modelowanie