No/VOL: 03/2015 Page no. 57
Authors: Rafał Gil , Piotr Kaniewski :
Title: Algorytmy rekonstrukcji trajektorii bezzałogowego statku powietrznego
Abstract: W artykule przedstawiono ideę zastosowania algorytmów wygładzania do rekonstrukcji trajektorii bezzałogowego statku powietrznego oraz przykład zastosowania wygładzania w stałym przedziale w zintegrowanym systemie nawigacyjnym. Artykuł zawiera wprowadzenie do zagadnień związanych z filtracją i wygładzaniem realizowanym off-line w liniowych układach dyskretnych. Podano dyskretny odpowiednik modelu dynamiki i obserwacji przyjętego systemu nawigacyjnego. Następnie omówiono przebieg obliczeń i wyniki dla wygładzania w stałym przedziale.
Key words: system nawigacyjny, model dyskretny systemu, filtr Kalmana, wygładzanie w stałym przedziale.