No/VOL: 01/2015 Page no. 9
Authors: Marcin Kamiński , Teresa Orłowska–Kowalska :
Title: Regulatory neuronowe trenowane off-line zastosowane w strukturze sterowania prędkością napędu dwumasowego
Abstract: W artykule przedstawiono analizę działania neuronowych regulatorów prędkości trenowanych off-line, zaimplementowanych w układzie napędowym z połączeniem elastycznym. Testom poddano sterowanie z modelem odwrotnym (Direct Inverse Control) oraz sterowanie z modelem wewnętrznym (Internal Model Control). Istotnym założeniem prowadzonych badań był brak adaptacji modeli neuronowych w trakcie działania struktury sterowania. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych zrealizowanych dla znamionowych oraz zmienionych parametrów obiektu.
Key words: regulator neuronowy, sterowanie z modelem odwrotnym, sterowanie z modelem wewnętrznym, układ dwumasowy.