No/VOL: 08/2014 Page no. 25
Authors: Aron Burlibay , Akambay Beisembaev , Waldemar Wójcik :
Title: Opis przestrzeni roboczej manipulatora robota o trzech stopniach swobody w formie wyrażeń logicznych
Abstract: W pracy rozważany jest problem opisu przestrzeni roboczej manipulatora robota o trzech stopniach swobody. W zależności od zakresu zmian wartości stopni mobilności we współrzędnych uogólnionych zostały uzyskane opisy przestrzeni roboczej manipulatora robota w postaci wyrażeń logicznych.
Key words: Manipulator robota, łańcuch kinematyczny, stopień swobody, przestrzeń robocza.
DOI number: 10.12915/pe.2014.08.6