No/VOL: 07/2014 Page no. 43
Authors: Wiesław Miczulski , Piotr Powroźnik :
Title: Wpływ funkcji celu na szeregowanie zadań w robocie mobilnym
Abstract: W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych umożliwiających ocenę dwóch opracowanych funkcji celu (Or1 i Or2) dla algorytmu GRASP zastosowanego w elastycznym modelu szeregowania zadań. Otrzymane wyniki badań wskazują, że dla funkcji celu Or2 nowe nastawy Tsel lepiej dopasowały wykorzystanie zasobów sprzętowych robota mobilnego do założonej wartości. Ponadto dla Or2 stwierdzono bliższy dobór wartości Tsel do Tnom niż Tmax (cykl wykonywania zadań skraca się, przez co robot mobilny może szybciej reagować na zdarzenia).
Key words: szeregowanie zadań, elastyczny model szeregowania zadań, algorytmy heurystyczne.
DOI number: 10.12915/pe.2014.07.8