No/VOL: 04/2014 Page no. 53
Authors: Paweł Paul , Roman Muszyński :
Title: Wpływ dodatkowych sprzężeń zwrotnych na tłumienie drgań skrętnych w układzie napędowym z połączeniem sprężystym o dużej dynamice
Abstract: Artykuł dotyczy tłumienia oscylacji spowodowanych przez elastyczne połączenie w układzie napędowym z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych o dużej dynamice, w strukturach z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi od zmiennych stanu. Przeprowadzono porównawcze badania symulacyjne tych struktur. Otrzymane wyniki badań symulacyjnych zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym, w którym układ sterowania zrealizowano przy wykorzystaniu procesora sygnałowego.
Key words: silnik synchroniczny o magnesach trwałych, połączenie elastyczne, tłumienie oscylacji, obserwator stanu.
DOI number: 10.12915/pe.2014.04.12