No/VOL: 04/2014 Page no. 28
Authors: Andrzej Zawadzki :
Title: Analiza porównawcza metod wyznaczania transformacji linearyzujących nieliniowe równania stanu układu
Abstract: W pracy przedstawiono zastosowanie elementów teorii geometrii różniczkowej do konstrukcji transformacji przestrzeni stanu, linearyzującej dynamiczny układ nieliniowy. Omówiono metody wyznaczania transformacji linearyzujących nieliniowe równania stanu układu (wejście-stan układu nieliniowego) oraz przeprowadzono ich analizę porównawczą. Przedstawiono warunki, jakie musi spełniać układ nieliniowy aby możliwe było przeprowadzenie zabiegów linearyzujących.
Key words: układ nieliniowy, transformacja przestrzeni stanu, nawiasy Liego, linearyzacja.
DOI number: 10.12915/pe.2014.04.7