No/VOL: 11/2013 Page no. 163
Authors: Zbigniew Krzemiński , Daniel Wachowiak :
Title: Dobór wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości na podstawie rozkładu biegunów
Abstract: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem zmiennych stanu silnika indukcyjnego z wykorzystaniem obserwatora prędkości opartego na rozszerzonym modelu maszyny. Zaproponowano zlinearyzowany układ równań opisujący dynamikę błędów odtwarzania zmiennych stanu. Wykorzystano wartości własne macierzy stanu równań błędu do określenia jakości pracy obserwatora. Do doboru wzmocnień obserwatora zastosowano algorytm ewolucyjny. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych oraz wykazano zależność pomiędzy rozkładem biegunów a rzeczywistymi właściwościami obserwatora prędkości.
Key words: rozszerzony obserwator prędkości, silnik indukcyjny, wzmocnienia obserwatora.