No/VOL: 10/2013 Page no. 118
Authors: Mateusz Owczarek , Przemysław Barański :
Title: Stereoskopowe wyznaczanie głębi z wykorzystaniem układu logicznego FPGA
Abstract: W pracy opisano system stereowizyjny składający się z kamer cyfrowych i uniwersalnego układu logicznego FPGA. Wyznaczanie mapy głębi ze stereoskopii wymaga dużego nakładu obliczeń. Obliczenia te po odpowiednim zrównolegleniu zrealizowano w układzie FPGA. Uzyskana szybkość wyznaczania map głębi o rozmiarze 600×800 punktów wynosi 24 obrazy na sekundę. Celem badań jest odpowiednie połączenie podejścia wykorzystującego układy programowalne i implementację programową algorytmów filtracji.
Key words: system stereowizyjny, FPGA, rektyfikacja, SAD, mapa głębi.