No/VOL: 09/2013 Page no. 205
Authors: Marcin Sroka , Piotr Ściegienka , Artur Babiarz , Krzysztof Jaskot :
Title: Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego – układ stabilizacji i utrzymania zadanego kursu
Abstract: Praca przedstawia moduły układu sterowania bezzałogowego zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego służące do stabilizacji kursu oraz utrzymywania danego kierunku ruchu. Autorzy przedstawili proste algorytmy sterowania oraz zaprezentowali weryfikację założonych warunków na rzeczywistym obiekcie. W algorytmach sterowania wykorzystano informację pochodzącą od akcelerometrów, czujników ciśnienia oraz elektronicznego kompasu.
Key words: bezzałogowy pojazd podwodny, czujnik ciśnienia, elektroniczny kompas, algorytm sterowania.