No/VOL: 04/2013 Page no. 237
Authors: Konrad Urbański :
Title: Odtwarzanie położenia w napędzie z PMSM zasilanego poprzez dławik silnikowy
Abstract: W artykule przedstawiono wyniki badań napędu bezczujnikowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych zasilanego poprzez dławik silnikowy. Wykorzystano zmodyfikowany obserwator Luenbergera. Modyfikacja polega na rozbudowie funkcji korekcji o dodatkowe integratory – co wpływa m.in. na zmniejszenie błędu odtwarzania położenia. Istotną cechą takiego obserwatora jest możliwość pracy napędu bez uwzględnienia w strukturze obserwatora obecności dławika w torze zasilania.
Key words: sterowanie bezczujnikowe, SSMT, dławik, obserwator.