No/VOL: 02a/2013 Page no. 160
Authors: Nasim Ullah , Shaoping Wang :
Title: Kompensujące sterowanie adaptacyjne rozmyte z krokiem wstecz dla symulatora momentu pasywnego – obserwator stanu
Abstract: W artykule przedstawiono analizę wpływu ruchu siłownika w czasie testu, na zakłócenia pomiaru momentu obciążenia na potrzeby symulatora obciążenia aerodynamicznego w systemie siłowników (ang. Passive Torque Simulator). W algorytmie wykorzystano sterowanie oparte na logice rozmytej z krokiem wstecz i parametrami dobieranymi online.
Key words: PTS, obserwator, odpowiedź impulsowa, sterowanie z krokiew wstecz, moment, logika rozmyta.