No/VOL: 01b/2013 Page no. 41
Authors: Dong Li , Dongyun Yi :
Title: Rozszerzony filtr CPHD do połączenia śledzenia wielu celów z wyrównaniem czujnika
Abstract: Zaproponowano rozszerzony filtr CPHD do połączenia śledzenia wielu celów z wyrównaniem czujników. Wyrażenia dotyczące pojedynczego celu rozszerzono przez dodanie offsetu czujnika. Moc (kardynalność) rozkładu celów i intensywność rozszerzonego wyrażenia są zrealizowane przez zastosowanie przekształceń Gaussa. Przeprowadzono jednoczesna estymację wyrażeń celu i offsetu czujnika. Wyniki symulacji wykazują, że proponowane rozwiązanie satysfakcjonująco dokonuje wyrównania czujników i wyjściowych parametrów standardowego filtru CPHD.
Key words: Śledzenie wielu celów, Wyrównanie czujnika, Gęstość hipotez prawdopodobieństwa, Przekształcenie Gaussa