No/VOL: 12b/2012 Page no. 167
Authors: Andriy Czaban , Marek Lis :
Title: Model matematyczny głębokożłobkowego napędu asynchronicznego z długim elementem sprężystym
Abstract: W pracy przedstawiono model matematyczny głębokożłobkowego napędu asynchronicznego z długim elementem sprężystym. System rozpatrywano jako układ o elektrycznych i mechanicznych parametrach rozłożonych. Dla opracowania różniczkowych równań stanu wykorzystano nawą interdyscyplinarną metodę, która bazuje się na modyfikacji zasady Hamiltona-Ostrogradskiego. Na podstawie modelu poddano analizie stany nieustalone pracy układu napędowego z silnikiem głębokożłobkowym. Wyniki symulacji komputerowej przedstawiono w postaci graficznej.
Key words: zasada Hamiltona, Euler-Lagrange’a system, napęd głębokożłobkowy, długi element sprężysty