No/VOL: 12a/2012 Page no. 188
Authors: Maciej Sławiński :
Title: Obserwatory doskonałe nieliniowych układów ciągłych
Abstract: Artykuł przedstawia teorię obserwatorów doskonałych dla układów nieliniowych. Zostały tu opracowane obserwatory doskonałe dla postaci kanonicznej obserwowalnego układu nieliniowego. Zostały zaprezentowane warunki istnienia obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego. Została opracowana metoda pozwalająca na wyznaczenie obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego oraz wszystkie rozważania zostały poparte przykładami numerycznymi.
Key words: układy nieliniowe, obserwatory doskonałe, układy singularne