No/VOL: 12a/2012 Page no. 154
Authors: Ryszard Szpunar , Paweł Rzucidło :
Title: Koncepcja wykorzystania aktywnej sieci geodezyjnej ASGEUPOS w układzie sterowania i nawigacji latającej platformy bezzałogowej
Abstract: W pracy przedstawiono zagadnienia związane z techniką korekcji pomiarów GNSS w oparciu o AGS-EUPOS. Zaproponowano odpowiednie modyfikacje segmentu naziemnego oraz pokładowego systemu sterowania małym samolotem bezzałogowym, mające na celu wsparcie pomiarów pozycyjnych z aktywnej sieci geodezyjnej. Zastosowanie odbiornika GNSS jako podstawowego źródła informacji dla układu sterowania samolotem podczas podejścia do lądowania wiąże się z pewnymi problemami i ryzykiem. Istotnym czynnikiem jest np. ciągłość podawanej informacji, gdyż nawet kilkusekundowe zaniki sygnału mogą stwarzać zagrożenie dla statku powietrznego, szczególnie tuż przed przyziemieniem. Problem ten wraz z problemem opóźnień występujących w torze pomiarowym został poddany dyskusji w pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wpływ korekcji ASG-EUPOS na jakość automatycznego sterowania samolotem. Omówiono wyniki symulacji lotów samolotu bezzałogowego, wykonywanych na potrzeby skanowania terenu dla potrzeb fotogrametrycznych.
Key words: GNSS, nawigacja, samoloty bezzałogowe, sterowanie.